臺球是集體力與智力、輕與重、剛與柔為一身的一項室內體育運 動。臺球的起源已不可考，但卻是最先興起于歐洲，和高爾夫球、網球并稱為三大“紳士運動”。
世界上第一張臺球桌出現在 1400 年，當時球桌上沒有袋，只有拱門或門柱。在臺球桌出現以前，人們是在戶外的地上玩一種被稱為 滾球的游戲。后來這種游戲被人移到室內的臺桌上，于是滾球游戲變 成了戶內的桌上游戲。不久桌面上被人們開了幾個洞，于是這種室內 桌上游戲的趣味性大增。在英國的維多利亞女王時代， 臺球作為一項 正式的娛樂項目，進人了英國上流社會。
1400 年，世界上第一張桌球臺出現，當時沒有球袋，只有一個 拱門或門柱， 后來， 從室外運動發展到室內，到英國維多利亞女王時， 發展成為一種正式的娛樂項目，進入了當時英國上層社會。
1510 年，法國開始當時的娛樂活動，在路易十四時期蔚然成風。 法 國 國 王 路 易 十四 在 凡 爾 賽 宮 玩 的 臺 球 是 “ 單 個 球 ”(Single Pool)，在桌上放一個用象牙做的拱門(Port)和一根象牙立柱叫 “王”(king)，用勺形棒來打球，把球打進門或碰到上便可行分。
由于法王路易十四的御醫建議國王餐后做臺球活動， 有利于健身 因此得到法王喜愛和關心，所以在十七世紀，臺球在法國逐漸風行起來，這可能就是臺球起源于法國的根據。
自從臺球出現至今已有幾百年的歷史，并不是一出現就盡美盡善，而是在長期流傳中經過人們的不斷改進豐富，現已達到了比從較完善的程度。從前開始在室內桌子上玩球時，在桌子中心開了一個圓洞，后來又在桌子四角開了四個洞， 洞的增加同時也激發了人們的玩 球興趣，直到在桌子開了六個圓洞。 才演變成了今天落袋式臺球球臺 的雛形。在球臺的發展過程中還有過八角形球桌，在桌每邊開洞。共有八個洞，洞增多了，一盤球可以多容納幾個人來參加。到了十九世 紀初，臺球運動的發展開始走向成熟階段，在技術提高的同時，設備 用具也隨之發展， 許多大大小小的改進和發明創造不斷涌現。在臺球桌方面，原來用的球桌就是普通的木板桌子因受氣候影響木材變形， 臺面平整很難保證，直接影響擊球技術的發揮。
約在 1827 年開始采用石板做球臺臺面，才有了光潔平整不變形的高質臺面。球臺的臺邊，最初是用毛屑或棉花包裹起來釘在臺邊上 來用。因為沒有彈性只能起到一種緩沖撞擊的作用。
到 1831 年才開始用橡膠取代。美國人費侖和半沙波尼蘭先后改進并發明了彈性良好的正規橡膠臺邊。球桿的皮頭是誰發明改進的 呢？現有兩種傳說：一種是，到十九世紀初所用的禿頭球桿是一駐印 度的法國士兵明夸特，在他受處罰時，強制長時間被迫練習中，他發現木制球桿的禿頭不好用，便在禿桿頭上加一塊皮頭， 經過試用效果 很好，便開始推廣了。
最早期的臺球是用黃銅制成的，之后改用象牙，一支象牙平均只 能做５個球，直至 1868 年臺球在西方國家廣泛發展，球的需求也隨之巨增， 紐約一家臺球公司自愿拿出一萬美元賞金，征求象牙球的代用品。當 時被譽為美國塑料工業之父的海亞特，用化學方法研制成功塑膠臺球，這項發明促進了臺球制造工業革命性的變化。同時也對臺球運動事業的發展，作出了巨大的貢獻。因此，海亞特也被美國臺球協會選 進了名人館。
美國的臺球運動，是西班牙人于 1504 年經佛羅里達州傳入的。 1607 年，英國人又把臺球帶到維吉尼亞洲。1690 年移居南卡羅來納 的法國人也將臺球運動帶到美國。當時雖然多方面把臺球運動傳入美 國，但并沒有很快得到發展，直到 1800 年以后才開始盛行起來。經 過多年的研究發展，直到十九世紀中，對臺球的技術、比賽方法和規則等方面，做出重大的改進完善貢獻，直到在世界臺球運動中，獨創 了美式臺球一大流派，與法式臺球、英式臺球并駕齊驅，現已流行于 東西方。
1798 年，發明了皮革桿頭。
1818 年，發明了喬克粉。
1827 年，將綠色臺泥下面的木質臺面改成了石灰臺面。
1835 年，用彈性較好的橡膠臺邊取代了木質臺邊。
1919 年，英國成立了該國最高的臺球組織機構——英國臺球聯合會
1940 年，世界臺球聯盟成立，負責國際性臺球比賽，總部設在 比利時的布魯賽爾，行政中心設在巴賽羅納。世界臺球聯盟負責世界性的臺球比賽。全世界許多國家都開展有臺球活動，并建立有臺球協會。
1948 年，美國成立美國臺球協會，機構設在芝加哥。
1987 年，北京舉辦第一次健牌杯中國國際臺球大賽。
近年來，我國臺球運動迅速發展，小巷街邊，球臺舉目皆有，參 與者樂此不疲，群眾基礎較為雄厚。在世界的各項賽事中，我國選手都取得了不俗的成績，令世界老牌選手刮目相看。
隨著科技進步和這項運動的逐步普及推廣，使這項一直屬于上層 社會的休閑娛樂活動也逐漸成為大眾喜愛的娛樂體育活動。
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